记里鼓车。发明于西汉初年，是中国古代用于计算道路里程的车辆，又称“司里车”、“大章车”。车上有两个木人，车行一里就击一次鼓。
　　记里鼓车和指南车都是皇帝出行时的仪仗车，经常被排列在相同位置。记里鼓车是近代里程表、减速器的先驱，是科学技术史上的一项重大成就。