大炮台城堡，又名圣保罗炮台、中央炮台、大三巴炮台。位于大三巴牌坊的东侧，始建于1617年（明朝万历四十五年），到1626年（明朝天启六年）完工，历时十年。建成后，在抵御荷兰人入侵时发挥了重要的作用。
　　大炮台建基石为3.7米厚的花岗石，城墙由石掺杂贝壳粉而成，阔90米、高9.15米，向上修窄至2.7米厚。形状呈不规则四边，边长约为100米。四个墙角向外突出为棱堡，大炮台的大门朝东南方向，墙身用夯土砌成，墙上留有的炮口可以架设32门大炮，用来防范来自东西两个海岸的攻击，是当时澳门的防御中心。 　　
　　大炮台的墙体除面向中国方向的女儿墙外，均高约9米，而女儿墙只有2米高，并且没有炮口设置。在炮台内备有水池和军需库（弹药库），以及官兵的营房等，要是所有库池充实，足可以供大炮台内的军兵两年之用。 　　
　　大炮台城堡在1740年以前都是城防司令和澳督的住所，之后一直是军事禁区，直到1965年，将原来的营房改成了气象台，1966年开放为浏览区。1996年-1998年期间，澳门政府拆除气象大楼，在原地建成了澳门博物馆。