历代帝王庙，又称帝王庙。位于北京西城区阜成门内大街路北。明嘉靖十年(1513年)始建，其原址为保安寺。明嘉靖九年（1530年）改建，清雍正七年（1729年）重修。其政治地位与太庙和孔庙相齐，合称为明清北京三大皇家庙宇。封建帝王自古以来一直有祭祀祖先的仪轨，三皇一直被视为中国人的祖先，为历代帝王所景仰；而先代帝王，则是后代借鉴和效法的榜样。最初，明朝开国皇帝朱元璋确定祭祀的帝王是18位，清朝顺治皇帝定都北京后定为25位。康、雍、乾三代皇帝对历代帝王庙都非常重视。康熙谕旨：除了因无道被杀和亡国之君外，所有曾经在位的历代皇帝，庙中均应为其立牌位。乾隆皇帝提出“中华统绪，绝不断线”，把庙中没有涉及的朝代，也选出皇帝入祀。乾隆几经调整，将祭祀的帝王确定为188位。从明嘉靖十一年至清末的380年间，在历代帝王庙共举行过662次祭祀大典。
　　帝王庙占地18000平方米，民国后祭祀停止，改由教育部门使用。中华人民共和国成立后由北京市第三女子中学使用，后改名为北京一五九中学。1979年被公布为北京市文物保护单位，1996年被国务院公布为全国重点文物保护单位。
　　历代帝王庙是中国现存唯一的祭祀中华三皇五帝、历代帝王和文臣武将的明清皇家建筑，是中国统一多民族国家发展进程一脉相承、连绵不断的历史见证。其供奉历代帝王167位，还祭祀着伯夷、姜尚、萧何、诸葛亮、房玄龄、范仲淹、岳飞、文天祥等79位历代贤相名将的牌位。 其中，关羽单独建庙，成为奇特的庙中庙。