轩辕故里祠，又称黄帝故里祠。汉代始建，迭有毁修。明隆庆四年（1570）修葺，于祠前建“轩辕桥”。清康熙五十四年（1715）新郑县知事许朝柱于祠前立“轩辕故里”碑，清乾隆四十一年（1776）《新郑县志·金石志》记述：“国朝轩辕故里碑，碑在北门外，康熙五十四年邑令许朝柱立。”清乾隆二十九年（1764）修葺，《重修大殿碑记》记述：“古传郑邑为轩辕氏旧墟，行在北有轩辕丘遗址，乃当年故址。”
　　20世纪90年代初，新郑县组织重修。轩辕故里祠区面积约2亩，坐北面南，祠有大殿五间，殿中端坐黄帝老年塑像，像上有全国人大副委员长、中华炎黄文化研究会会长程思远题写“人文初祖”匾额，像后背墙和东西墙壁上彩绘“黄帝诞生”、“黄炎结盟”、“征战蚩尤”、“高举龙旗”、“建都有熊”、“创造发明”等壁画；有东西配殿各三间，东配殿塑黄帝元妃嫘祖“先蚕娘”像，西配殿塑黄帝次妃嫫母“先织娘”像。大殿前设长方形鼎，供祭拜黄帝用；前左侧树“林则徐拜祖碑”，前右侧树“世界客属总会拜祖碑”。祠前庭三间，以图展示新郑裴李岗文化、仰韶文化和龙山文化，前庭门楣为薄一波题词“轩辕故里”。祠前门两旁置青石雕刻石熊，以示有熊国图腾。祠前左侧树原中共中央委员、中央直属工委常务副书记刘正威题“轩辕故里”碑。
　　2000年，轩辕故里祠公布为河南省重点文物保护单位。